ドイツ人といく阿蘇と指宿７日間

GW明けに家族旅行を計画していまして、皆さんにお知恵を借りたくトピたてさせて頂きました。 大人二人と子供二人。４歳・８ヶ月の息子二人連れ。 目的地を阿蘇と指宿の二カ所に絞りまして、羽田からまず熊本空港へ。 そこで３泊、 車で南下して指宿で残りを過ごし、鹿児島空港から羽田へ　という大方ですが計画です。 皆さんに相談に乗って頂ければありがたいです。 質問ひとつめ。旅行中の移動について悩む。３つ考えました。 1熊本空港でレンタカーを借りて、全行程車で移動する。 2阿蘇観光を終えたら電車でいぶすきまで移動してそこでまた新たにレンタカーを借りる。 3全行程電車で移動する。 というのは、まず自分が運転に消極的なこと。眼の病気を以前やって、見えるのですが遠近感がしっかりとれないのです。車の運転はここ５年ほど遠ざかっています。 阿蘇から指宿まで４時間半かかること。（グーグル計算） 乳幼児を連れているので途中、休憩や授乳が必要であり、すると６時間くらいかかると思います。電車移動なら車内で授乳も出来ますし。（ミルクです）荷物が多いのでレンタカーが一番便利なのはわかっているのですが、他の選択肢も検討せずにいられないという心境です。。 目的地二つを選んだ理由は以下です。 火山が好きな長男のために阿蘇山、私たちは普段海の無い国に住んでいるので指宿。となりました。 子供二人いますし、のんびりとするつもりです。余談ですが夫は海になじみがないです。が、生のたこ・いか以外は刺身でも納豆でも日本食大好きです。私の希望は美味しい魚介類。馬刺は食べなくてもいいです。 で、ここがふたつめの質問。 指宿以外で、海沿いに泊まれるおすすめの場所があったら教えてください。阿蘇から近いとなおいいです。たとえば佐賀はどうなんでしょう。 どうぞよろしくお願いいたします！