二段・三段ベッドについて

０歳、３歳、５歳の子どもがいる者です。
今は子どもたちが小さいので、三人と夫婦の計五人で六畳の和室に布団を敷いて寝ています。
今はぎりぎり寝られるのですが、上の二人は結構寝相も悪く、
しょっちゅう蹴飛ばされるので、そろそろ子ども部屋で寝てもらいたいと
思うようになりました。

布団を子ども部屋にしいて、寝る？って聞いてみましたが、
ベッドならいいんだけど、と条件をつけられました。
もともと４ＬＤＫの家で、子どもの数的にも二段ベッドとかがいいのかと
いう気がしていたので、それ自体はいいのですが、
寝相が悪い子が二段ベッドの上から落ちないのかな？と心配です。

寝ぼけて立ち上がるようなことはありませんが、六畳間の隅から隅まで移動するくらいの寝相です。
危ないでしょうか・・・
くだらない質問ですみません。
使用経験のある方のお話をうかがえたら嬉しいです。