指差しが怪しい

1歳10ヶ月の息子について相談させてください。

指差しが出来ないのが気になります。
私が指差しをした方向は見ます。見ない時もある。
お茶の入ったコップに腕を伸ばして「あー」とは言います。
でも指差しの形ではありません。これは「手差し」と判断していいのでしょうか？
絵本の読み聞かせの時に、「つるつるコップはどれ？ガリガリするビスケットはどれ？」に対して毎回ではないですが私が指差しをして触った所を息子も触ってみたりします。絵本に指差しして「これだよ」はあまりないです。した時もあるのですが、怪しいです。偶然したような感じだったのです。
図鑑を見せた時に、指差しした時もあるのですがこれも怪しいし、毎回はできないです。たまに、私の指を持って指差しさせます。
主人が言っていたのですがお風呂の鏡に映った自分を見て、指差しできたようです。私は見ていないので分かりませんが、鏡に指差しの形をして鏡を触ったようです。
この月齢で、指差しの要求・発見・共感・応答がないと発達障害になるのでしょうか？

とても不安です。
皆様のご意見、お願いします。