成人後の友達の作り方

30代女です。 昔から人付き合いが苦手で友人も学生の時からの子が3人くらいです。 でも友人や親しい人が欲しくて話しかけたり、普段も話のネタを探したり、本を読んだりなどしてますが、なかなか上手くいきません。 もともとの自分が社交的でないので、友人の作り方があまりわからないのもあります。 大人になってからの友人作りは難しいのかもしれませんし、子供っぽいかもしれませんが、アドバイスやご意見いただけるとありがたいです。