自分の時間、将来について

両親と同居している37歳独身・有職の長女です。 兄がいるのですが、家庭をもって、別居してます。 今後の自分の将来についてご相談、アドバイスをお願いいたします。 マザコンでもないのですが、ふと気がつくと 結婚もせずこの年になってしまいました。 というもの、母親が数年前、難病をわずらい（要介護4）、 認知症に近い病状に加え、歩けなくなり、父親と一緒に在宅介護をずっとしてました。 正直、いなくなれば、自分の自由な時間をもて、婚活もして、 自分の幸せを・・・と思うときが多々ありました。 そんな母が、急遽在宅介護が不可能になり、入院を余技なくされました。 実際一緒に生活しなくなると、母親のことを思うと悲しくなり、 自分ひとりが幸せになるのが、なんだかいけないように思えてたまりません。 父親との関係は希薄で、母親が父親代わりのようなところもあり、 特に寂しくてたまりません。 親は子供の幸せを願うとおもうのですが、 入院生活をおくっている不憫な母親を思うといてもたってもいられなくて・・・ とはいえ、このまま孤独な生活もしたくない、自分でもどうしていいのか わからない毎日を過ごしてます。 長文、乱文ではずかしいのですが、みなさんからのアドバイスを頂けたらと思います。