実母との関係に悩んでいます

子供の頃から、自分は母に好かれていないと感じていました。私も母の価値観や言動に違和感があり、大人になるにつれ、育ててもらった感謝はあっても人間として好きだとは思えないと感じています。 ですから、結婚後実家を離れて精神的にとても楽になり、適度に距離をとってきたのですが、私のその考えは母にとって気に入らないようです。 「Aさんは娘さんの家に泊まったって」「Bさんの娘さんは週に1回は帰ってきているって」と言われ「それなのに…」と事あるごとに言われます。 それなら、と私の家に来ないかと誘うと「遠くて行けない(車で2時間)」、私が実家に帰ろうと思うと言うと「来られると帰ったあと疲れて動けない」という調子です。 じゃあ、行かないほうがいい？と聞くと「そんなこと言ってない。どうしてそんな言い方をするのか」と逆ギレ。 こんな感じで論理性がないことばかり言うので、会話を整理すると「私をバカにして」と怒る始末。どうして良いのか分かりません。 いっそ一切顔を見せず、連絡も取らなければいいのかも知れない、と試したことがあったのですが、案の定「こっちから連絡しなくてもするのが子供の務め」「Cさんの娘さんは～」と延々繰り返されました。 実家に帰っても私の家事の仕方や子育てがいちいち気に入らないらしく、いる間文句ばかり。そんなに気に入らないなら会う必要がないと思うのに、上記の流れで数ヶ月に1度は実家に帰っている状態です。 ちなみに、孫(私の子供)も「よほど注意して育てないと難しい子になる」と断言されています。私にとってはとても育てやすい子ですが。孫には「あんなお母さん(私)のどこが好きなの？」と真顔で聞いています。まだ2歳なので理解していないのが幸いですが。　こんな母とどう付き合っていけばよいでしょうか？ こんな母と今後どう付き合っていけばよいでしょうか？