母がズボラで困ります

2月に娘を出産しました。
上の子もおり、主人も年度末で忙しかったため里帰りを勧められました。
母（62歳）は孫の面倒をみるためにとパートを退職しました。
しかし、以前から母の大雑把なところにストレスを感じることがあり、自宅で過ごすこととし、週に何度か母が私の家に来て料理や沐浴などを手伝ってくれました。
母は家へやってくると靴を脱ぎ捨て、バッグと上着をどさっと投げ置き、手も洗わず（これは再三お願いしてやっと水で濡らす程度はするようになりました。）娘を抱きます。沐浴の後の娘をタオルでごしごし拭いて肌が赤くなります。食事の準備ともなると冷蔵庫の開閉はドタンバタンと騒がしく、料理ができる頃にはキッチンの床は水浸し、壁は油がはねてしみだらけ。そして何よりきついのは食事中のマナーです。食べ物を口に入れたまま喋りまくり、笑った拍子に吹き出す、何でも大皿に盛り直箸で食べ、食べ終わった後のご飯茶わんには必ずご飯が数粒こびりついています。
私は母に、他所の家に行った時は靴を揃える、肘をついて食事をしない、ご飯は一粒残らず食べると躾けられたため、その母と同一人物とは思えません。
台所は帰った後に、自分で掃除するのですが、食事中のことは何度か指摘しました。すると「年をとると気にしなくなるのよ～」と開き直り、私が「ご飯残さないで食べて！ついてるよ！！」と言うと「やれやれうるさい」と顔をしかめられました。料理は自分で作ることにしましたが、ご飯時に来ると一緒に食事をすることになり、なるべく素行を見ないようにてもやもやしています。
私が神経質なのでしょうか？
年をとると子供に戻ると言いますがそういうことなのでしょうか？

母を再教育するのは不毛でしょうか？
母もお友達と食事することもあるので、その時に周囲に不快な思いをさせるのも申し訳ないです。