子供と仲良くなれない

33歳、既婚の子無しです。 私は子供嫌いなわけではないのですが、昔から子供（乳児～小学生）とどう接していいかわからず、結果、子供が苦手という状態になっています。 最近は子供のいる人たちとの付き合いも増えてきましたが、みんなが子供達と楽しくやっているのに私だけ子供達と打ち解けられない。 こんにちはーと笑顔で挨拶しても、どうも子供には避けられてしまい寂しい思いをしています。大人とは普通に付き合えるのですが…。 原因として考えられるのは、私は末っ子で周囲に年下の子がいなかったこと。 近所で赤ちゃんが産まれても、母から「汚い手で触っちゃダメ！」と近寄らせてもらえなかったこと。 同級生の中でも子供っぽかったので、いつもなんとなく妹扱いされていたこと。 今はだいぶ改善されましたが、人見知りであること。 男の多い環境にいたせいか、同性よりも男といる方が気楽というのも関係あるでしょうか。 150cmで童顔なので、見た目は怖くないと思います。 自分も子供を産めば変わるかもと思いますが、克服できるのなら克服したいので、アドバイスをお願いします。