ヒールの方が歩きやすい

ヒールといってもピンヒールではなく、高さ5～8センチで安定感のあるデザインのものですが、スニーカーなどより歩きやすく、ヒールのない靴（特にフラットシューズ）を履くと上手く歩けません。歩くことはできるんですが、力の入れどころがわからず、ちゃんと歩けていない感じがします。力が入らないので、早く歩くことができないし（ヒールでは可能）、下半身がむくむし、肉がついてくるしで、いいことなしです。 ヒールがほとんどない靴をよく履いていた時期もあったので、慣れもあると思うのですが、いったんヒールのある靴を履くとそっちの方が快適で、たまにスニーカーを履くと上記のようなことが起こって不快になります。 スニーカーの方が歩きやすいのが一般的のような気がするのですが、同じくヒールがある方がいいという方はいらっしゃいますか？ヒールのない靴を履いた時の歩き方のコツなどあるんでしょうか。