辞職したい、今回は認めてください

33歳既婚女です。10年勤めた会社を退職したいと思います。 退職を考えたのは今回が初めてではありません。 4年前妊娠時に育休取得せず辞めたいと申し出、慰留されました。昨年秋にも申し出ましたが認められませんでした。 退職の理由は家庭の事情、育児優先したい、と言っています。本当はサービス残業や仕事関連の研修など多く、心身ともに疲れ果てています。心療内科にもかかっています。 退職を認めてもらえない状況というのは、今辞めるのは貴女にとって勿体ないと説得から始まり、人材育成に時間もお金もかけたのに裏切りだと言われ、人手不足で仕事を引き継げる相手がいない、辞めるほど無責任なことはない、との流れです。 今、遅くても来年3月には辞めたいと考えています。 今の時期からその意を伝えることは良い方法でしょうか。会社の人と気まずくなることは致し方ないと思いますが、辞めるまで数ヶ月、「裏切り者」という空気の中で自分の心がもつかどうか自信がありません。 また辞める理由について、心身の不調と言えば良いかもしれませんが、会社の人間に知られると悪用されそうで言っていません。 アドバイスお願いします。