我が家の前で子供たちが遊んでいます。

３０代の専業主婦（子供は５歳と２歳の息子）です。 どうかご意見を下さい。 ４月に新築の分譲マンションに引っ越してきました。 まさか引っ越すまでこんなに同じ階に子供がいるとは思いませんでした。 家の前の廊下（通り？）が同じ階の同じくらいの子供達とお母さん方で、集まって遊んでいるので、自分も入りたいのです。 上の子は中度自閉症で言葉も話せないし、目も離せないし、意思疎通も難しいです。 引っ越ししてきた時にご近所には自閉症の話はしましたし、だいたいの人は御存知です。 お母さん方のお１人に立ち話の機会があり、猫バス母さんのお子さんも一緒に遊びにいらしたらどうですか？と言って下さったのですが・・ 真に受けても大丈夫でしょうか？ 上の子は遊べないので仕方がないとまだ思えるのですが、下の子は健常児で家に閉じ込めてテレビばかり見せてしまい、不憫で仕方ないのです・・・ 迷惑じゃないか心配です・・・