木造アパート内での歩き方他、苦情を言ってもOKかどうか迷う

築7年の2階建て木造テラスハウスに住んで1年になります。二軒が1つの建物としてくっついているタイプです。

引っ越してきてから、お隣の生活音が気になってます。

お隣さんはお母さん（40代くらい）と男の子（小学校高学年）の二人暮らしのようですが、歩き方がダイナミックというか
かかと落としのような感じで歩くたびにドスドスと振動＆音がします。

よく歩き回るご家庭のようで、お隣が家にいる間は絶えず足音が聞こえてきます。

早朝や深夜などは静かだとは思いますが（お隣は平日昼間だけ不在になるようです）、朝、夕、夜は絶えずドスドスと聞こえてくるので、部屋にいても落ち着きません。

お隣も我が家もリビングは1F、寝室等は2Fという間取りです。

歩き方に少し配慮してもらえれば改善されると思うのですが、これは生活音の範囲に入るものなのでしょうか？
こういったことで苦情（というかお願いに近い）はお隣に伝えてもOKでしょうか。

また、週末は男の子が友達を多数（5-6人、多くて10人位）連れてきて家でずっと遊ぶので、大人数の叫び声や走り回るような足音が響き（託児所状態になっているのにも）悩まされています。託児所状態になっているのは土日の12-18時の間です。
この件でもお隣さんに改善をお願いしたいと思っていますが、昼間の時間帯ですし、規定では子供不可とはなっていない物件なので躊躇してます。
（ちなみに我が家は夫婦二人です。子供がいないから余計に気になるのかも知れません）

これはやはり生活音の範囲に入るのかどうか判断に迷うので、みなさんのご意見を伺いたいと思っています。

その上でどうするか検討したいのです。どうぞ宜しくお願いいたします。