挨拶だけって感じ悪いですか？

生後6か月の男の子の母です。
もともと社交的なタイプではなく、
人付き合いは苦手なほうです。
ママ友が欲しくて支援センターに通ったりしましたが
結局、出来ませんでした。
寂しい気もするけど、
どうせ育休後は仕事復帰して保育園の予定だし、
ママ友付き合いって大変そうで・・・
自分には無理だと思いました。
残り半年の育休は息子とのんびり過ごそうと思います。

ただ、夕方になるとマンション内のママさんたち５～６人が
エントランスでおしゃべりをされてるんですが、
夕方に子供と買い物に行くときなんか、なんとなく気まずいです。
そのほかにも子連れの方とエレベーターが一緒になったりしたときも。
通り過ぎるときには「こんにちは」と言いますが、
天気の話くらいしたほうがいいのかな～？って思ったり・・・。

よく「ママ友なんて、いなくても大丈夫！」という方が
いらっしゃいますが、そういう方でも
近所の方と会えば立ち話をしたり、メール交換くらいはしたりするんですか？
立ち話はもちろん、ちょっとした天気の話なんかも
私にはハードルが高いです。
ママ友はいらなくても、「あそこ奥さんは感じが悪い」と
思われるのは避けたいんですが。