昔のドラマ？（アニメかマンガかも）

１５～２０年くらい前のドラマかな？
小さな子どもの家庭教師をしている若い女性。実は、その家のご主人と不倫していて、たぶん奥様は気付いてなかったと思います。で、ご主人が子どもの家庭教師が終わった後、毎回、その愛人の女性を車で送っていく・・・
というシーンがあったんですが、ドラマかアニメかマンガかもわかりません。
そのシーンだけ思い出したんですが、作品のタイトルがわかれば教えてください。