同居をされている方、秘訣をおねがいします

同居歴６年ですが、家の中・・いえ私の心が殺伐としています（笑） 姑８０歳、私達夫婦はアラフォー、子供もいて完全同居型です。 　 主人は一人っ子、ゆえに姑の子離れは全くできてません。 姑は超心配性のネガティブ系、加えて被害妄想癖・・これは年齢というよりも本来の性格のようです。 ご想像の通り、色んなことがありました。 何度も　私や、その他の家族との衝突を繰り返してきました。 あまりにひどいので「直してほしいこと・人の嫌がることは言わないこと」（まるで子供のようですが） など　しないように説明してきました。 家族の中で円満に暮らすなら、些細なことでもルールがあります。 同居始めた時は７０歳前半、まだ若いし　もしかしたら家のことも手伝ってくれるだろうと・・ 甘かったです。。こちらの言うこと　聞く耳持ちませんでしたし、 私が病気で寝込んでも　仕事で遅くなろうと　夕飯の支度もしませんでした。 失礼かもしれないですが、女性として、一主婦として　 この気のつかなさは何だろうと不思議です。 ・・で最近、今までの積り積もった嫌だったことが思い出されて、 姑を見るとイライラしてしまうんです、私。 姑の声や高齢の人特有の臭い、仏壇の線香の臭い、もうダメです。 今から別居なんて無理だとわかっています。 それでも　色んなことを心の内に抱えて同居されている方、 日々どう過ごされてますか？