ママ友がいない方、降園後どうしてますか？

はじめまして。小１、年少のママです。 人付き合いが苦手で下手なのでママ友はいません。 私は数回話すと嫌われてしまうことが多いので他のお母さん達と話すのが苦手だしとても緊張します。 長男が年長の時、クラス半分位の仲の良いママ同士が企画して、カラオケに行ったり大きな公園に遊びに行ったり、遊園地に卒園旅行に行ったりしていました。 長男も仲の良いお友達が遊びに行くという話を聞いて、自分も行きたいよー！！と大騒ぎしていましたが、私自身が誰ともお付き合いがないのでかわいそうでしたが参加させてあげることができませんでした。 下の子も年中、年長と成長すると、園のお友達と遊びたいと言い出したり、今度○○ちゃんちに遊びに行くんだよーなどという話を聞いたら、自分も行きたいと言うと思います。 そういう時はいったいどうしたらよいでしょうか？ママの体調が悪いからとか、忙しいからなどと言い訳するしかないかなと思っています。 ママ友付き合いしてない方は、こういう時どうやって乗り切りましたか？ 教えて下さい。