家族の劣等感・嫉妬心とどう向き合うべきか

今日、庭木の手入れを父に手伝ってもらったところ激怒されて、喧嘩別れしました。
家の庭木が大きくなりすぎ、隣家の敷地にはみ出しているので切らなくてはいけなくなりました。家の名義は父が相続しているのですが、庭師を雇うお金が無いので、父に道具だけ用意してもらって、私が剪定しました。（家は私の生家なので、低額の家賃を父に払って住んでます）
道具は以前、父が自分で切ろうとして用意した物なのですが、太り過ぎの父は木に登って降りれなくなり、パニックを起こした末、木から落ちました。
今回は道具が到着するなり、私が木に登って作業を始めました。父には手の届くところの剪定をやってもらおう思っていたのですが、父は「脚立とりにいく」と言って帰ってしまいました。
仕事が終わって後片付けをしてるところに、姿を見せたのですが、涙目になりながら「俺に指図するな。俺のやりたいようやらせろ」と怒るのです。私も腹がたってしまって、そのまま喧嘩別れしました。

これだけ意味不明なのです、どうも原因は劣等感と嫉妬心のようです。まず、文字通り指図されるのが気に入らなかったのでしょう（木に登っている間に、父に道具をもってきてもらうなどしました）。父が隣人に「こいつは人に認められたがってるからこういうことをするんです」みたいなこと言っていたところを見ると、本当は自分が作業して隣人に認められたかったんだと思います。
だから、脚立を持ってきて、木に登れる私に張り合あおうとしていたのだと思います。

父は結婚と離婚を繰り返している人で、私は祖父母に引き取られて育ちました。昔は自分に自信が無かったので、自分が我慢すればいいと思っていました。父はなんの取り柄もなくなにかと可哀想な人なので、同情もしていました。しかし大人になって、無理に合わせるとお互いのためにならないと思うようになりました。親だから子に威張れるものではないはずですよね