離婚したいです

15年前に結婚しました。夫婦共働きでお互い収入は同じです。
結婚後3年で2人の子供に恵まれました。
夫の両親が借家暮らしだったので、同居するために家を建てました。
私もフルタイムで働いておりましたので、子供のためにも良いだろうと考えておりました。そして同居生活をはじめたのですが、姑が私に関して色々と口を出し、いじめがはじまりました。夫は姑の味方をします。そして私が家に居ずらくさせられて、精神的に病気になってしまい、私は職場の近くにマンションを借り、そこに一人で住むようになってしまいました。
子供たちは私には渡さないと言われました。離婚をしてほしいと夫に言いましたが、世間体のため離婚はしないと拒まれています。離婚して人生をやりなおしたいです。子供ももう中学生なので携帯で連絡を取り合ってたまに会っております。
どうしたら離婚してもらえるでしょうか。