６年付き合っている彼との結婚について（両親に挨拶済み）

２０歳の時から付き合っている彼がいます。

社会人になるとき一人暮らしをしようとマンションを借りたのですが、彼の職場が近いからという理由で半同棲→同棲になり今に至ります。

何度か結婚の話も出ました。彼の仕事は定職ですが収入も休日も不安定で、いつのまにか６年が経ったという感じです。
でもいい加減結婚をしておかないと私の両親に悪いということで結婚の話を進めていこうとしているのですが、ふと将来のことで不安になり投稿させていただきました。

私は家にずっといても苦ではありませんが、年に一度くらいは日帰りでもいいので旅行をしたいと思っています。
しかし先にも記載したとおり、彼の休日が不安定なため６年間のうち二人で旅行に行けたのは一度（２泊３日）だけです。

彼の仕事は朝１０時に出勤し終わるのは深夜２時頃になるので、家事は全て私が担当しています。
料理が好きなので色々作っていますが、彼はお米と明太子があればおかずはいらないと言い、折角作った料理も２，３口しか食べてくれません。（味が悪いというわけでないとの事）
自分の身の回りの掃除も特にせず、見てみぬフリ。実家住まいから私のマンションに移り住んでいるので、誰かがしてくれる感覚なんだと思います。

だらだらと６年が過ぎたので、先日お互いを見つめ直す意味で一度それぞれ別のマンションで生活をしてみないか提案をしました。でも普段は明るい彼が突然泣き出し、そのあと表情がフッと暗くなり「お前はその間に別の男を探す気だろう」と言われ、雰囲気が今にも殺されるんじゃないかという感じで、その時はそれ以上なにも言えませんでした。

このまま結婚を引き伸ばしてもお互い歳をとるだけだし、私のことが好きなんだろうなぁという思いは伝わるので、このまま結婚をするか、どうにかして分かれてもらうかで悩んでいます。
皆様のご意見をお聞かせください。長文失礼いたしました。