お仕事持ちのお母さん。帰宅後のタイムスケジュールは？

保育園年長・小学生の兄弟を持つシングルマザーです。 最近、私は家事に時間がかかりすぎるのでは？と思い始めました。 いつも仕事が終わってからのタイムスケジュールを書きますと、 16:30　会社出社 16:50　保育園へお迎え 17:00 帰宅。洗濯物の片づけ、簡単に掃除、夕飯の支度 18:00　夕飯 18:30　食器の片付け、テーブル・キッチンを拭く 19:00　息子の宿題を見たり、おたよりを見る 19:30　二男と一緒にお風呂（長男は自分で入ります） 20:30　ちょっとゆっくり（息子の宿題が終わってなかったりするので、再びそっちを見たり） 21:30　子どもたちと一緒に寝る と、こんな感じです。 こうやって書き出してみると時間がありそうな気がしますし、もっと子どもを早く寝かせたいのですが・・・何だかいつもバタバタしてます（汗） 保育園のお迎えがいつも19:00くらいのママ友がいるのですが、21:00には子どもたちを寝かせているそうです。 なんでそんなにテキパキできるのか聞いても、そのお宅ではそれが普通らしく、うちって時間かかりすぎなのでは？と思い始めました。 働いてるお母さん。家事を手早くこなすコツありますか？ 帰ってからどんなタイムスケジュールか教えてください。