付き合って９年目、そろそろ結婚をしたいです

初めまして。優希と申します。

彼と付き合って９年目に入りました。
私は今年で３０歳、彼は40歳になります。
付き合い始めたころは、私自身が21だったこともあり、結婚を前提、という確認をするでもなくお付き合いをしていました。
９年経った今も些細な口論はあるものの、円満で穏やかに付き合いを続けられています。（同棲はしていませんが、週末や長期の休暇は一緒に過ごしています）

しかし、30にもなる年になり、さすがにそろそろ結婚を…と考えるようになりました。

ちょうど１年くらい前に共通の友人が結婚し、その話をしていたときに、彼から「自分たちも結婚についてそろそろ考えないとね」という話があり、彼から具体的な話（プロポーズであったり結婚の時期についてなど）がいずれあるのかな、と思いこの１年なんとなく具体的な話をする機会を逃してしまいました。
しかし、１年経っても何も話もできず、最近は不安も少し湧いてきてしまいました。
彼自身に不満はありませんが、周りが結婚ラッシュということもあり、私自身も過敏になってしまっている節もあるかと思います。

私の両親には彼を紹介しており、ゆくゆくは結婚をする旨も彼から両親へ伝えてもらっています。
ただ、具体的な日取りについて話ができていないだけです。

彼も私も、引っ込み思案、照れ屋のようで、こういった話を切り出すことに非常に緊張してしまうのですが、私から彼の気持ちや結婚についての考えを聞いてみようと思っています。

長くなってしまいましたが、現在も彼になんと話を切り出そうか、緊張でどきどきしています。
結婚（プロポーズ）に関するアドバイスや、皆様の体験談など、いろいろなお話が聞ければと思っています。

最後までお目通しくださりありがとうございました。
よければアドバイスやコメント、よろしくお願いいたします。