娘の誕生日と義両親

相談させてください。 都内在住の夫婦に子供１人の家族です。夫実家は電車１時間半バス３０分計２時間の距離、私の実家は遠方です。 娘はもうすぐ１歳の誕生日を迎えます。 先日、義両親からお祝いに行きたい、娘の様子を見に行きたいと連絡がありました。どうしたらいいかと悩んでいます。 といくのも、前回会ったのは数か月前でうちに来てもらったのですが（こっちから行くのは大変だろうと夫が言い義両親もそれでよしとしているため、出産後こちらから義実家に行ったことはなく、いつもうちに来てもらっています）娘が大泣きしたのです。手を尽くしても駄目で、義両親が帰るまでの３時間、途中疲れて寝たときを除いて泣きっぱなしでした。 娘は普段は人見知りはなく、知らない人にも愛想を振りまくような子です。 義両親はいい人達で、娘に会いに来る時も私たちの都合を優先してくれ、娘にとって悪いことや嫌がることをしたということはありません。 私、夫、娘、義両親、みんなが気持ちよく過ごせる方法がないかと思っているところです。 ・うちに来てもらう…正直、また前回みたいなことになったらと思うと気が進みません。 ・私たちが行く…車を持っていないので、公共交通機関になります。２時間もおとなしくしていてくれるかどうか…疲れも心配です。 ・外で食事…恐らく食べ物や食器で遊び始めると思いますので（おもちゃを渡しても）食事にならないと思います。 みなさまならどうされますか？また、他にいい手はないでしょうか？