一人暮らしをはじめるか？実家にいるか？

３０代前半、派遣社員で実家暮らしです。
親はいますが父は私とは不仲、母は過去に病気をして体が弱いです。
弟は結婚して家を出ました。
昔から父とは性格が合いませんでした。
いつも言葉に出さなくていいような小言をわざわざ言ってきます。
私はイラっとしますが我慢し、あまり言い返さずにいました。
流せばいいのだと。
でも最近は普段の生活のことさえ文句を言われはじめ、ストレスが限界になってきました。
もう家を出て一人暮らしをしたいと思いはじめました。
私の歳なら結婚して家を出てたり、自立してるのが一般的だと思うので父の私を邪魔だと思う気持ちもわかります。

でも不安なのは金銭面と母のことで、私は派遣で社会的に不安定な立場ということと、母の具合のことがあり家を出るべきか我慢して家にいるべきか悩んでいます。

ちなみに彼氏はいます。彼氏は一人暮らしをしています。
４月頃に、秋に部屋の契約が切れるから同棲しようかと言われましたが今はどう思ってるかわかりません。
年下で今が大事な時期なので負担になることは言いたくない気持ちです。

派遣でもうまくやりくりして生活している方はたくさんいると思います。
やりくりはやろうと思えばできる自信がありますが、
貯金もあまりなく、一人暮らしをはじめるにあたっての費用などを考え、
結婚するまで（いつできるかわかりませんが）我慢して家にいるかで悩んでいます。