車の名義変更の手続きで不安になっています

はじめまして。

私の知識不足から、車の名義変更の手続きについて不安になっております。

先日、結婚をし、実家を離れるので、私名義で所有していた車を
父の名義に変更することとなり、
車検証の所有者変更を車を購入したディーラーにお願いすることしました。

ディーラーさん曰く、会社を通すと手数料が高いので
知り合いの司法書士さんを通じて申請しましょうとのこと。
深く考えず、OKしてしまいました。

提出したのは、
◎車検証
◎所有者である私の印鑑証明書と戸籍謄本と住民票
　(戸籍謄本と住民票は結婚により、私の住所と籍が車検証と
　異なって入る為その経緯を証明する為に必要ということでした)
◎譲渡する父の印鑑証明書
になります。

あと委任状と譲渡に関する書類なのですが、この書類が
行政書士さんが記入するということで、ところどころブランクに
なっており、その場では（印）のところにディーラーさんが
私達の実印を押して持ち帰られました。多分2種×父と私の2名分だったと思います。

その時深く考えておらず、その押印した書類のコピーを
もらうのを失念しておりました。
それから2週間ほどして、車検証は父の名義に変更され手元に届きました。

この経緯を友人に話したところ、ブランクのある書面に実印を押し、
印鑑証明書を渡したのなら、何か不正に使われることも
あったんじゃないの？今後気を付けて！と言われました。
その時、ハッと気付き、暢気だった自分を後悔し、不安になっています。

ディーラーさんは丁寧な方です。お付き合いは車を購入した2年前からで
本当に信頼出来るのかと言われたら不安になります。

何か勝手に借金を組まれたり、連帯保証人にされていたりしないか
ディーラー本人に聞かないで確認する方法はありますでしょうか？
今後、不安を払拭する為にしておいた方が良い事があれば教えて
ください。