仕事が長続きする方法

はじめまして。34歳男性（既婚、子供10ヶ月）です。 1社目をシステム開発保守業10年勤務、2社目を自動車関連で品質管理3ヶ月勤務しました。 1社目は回転が速い業務で転勤も困難なため自主退職。 2社目は高圧的な上司に毎日のように怒鳴られ、質問も出来る状態でなく会社都合退職。 2社目で初めてやる作業に対して短期習得できなかった上に、体育会系上司とも合わなかったため、 リストラに合ったこともあり、3社目の転職が怖くて決められられないです。 こんなにも未経験の仕事が出来ないんだと痛感した初めての経験でした。 今はまた転職に失敗したらどうしようとか、上司と合わなかったらどうしようとか先に考えてしまします。 1社目～2社目の勤務中のときは寝れない日が何日か続きましたので、内科で数日分の睡眠薬をもらった事もあります。 2社目退職から5ヶ月間経過していますが、これで良し！長く勤められるぞ！と心から納得できる転職先会社が決まらない状況です。 不安になると迷って迷って石橋を叩き続けてしまいます。 面接では前向きな発言は出来るようですが、勤務する姿を想像すると長く勤められる気がしないです。 （実際、IT業ですと何社が内定が出たりします。） 正社員前提のアルバイトでお試しで勤務しても、途中で出来ないと思い込んで断ってしまいます。 皆さんは転職に対してどのような考えのもとで決定や納得していますか？ また転職後に迷いやネガティブな発想が途中で生まれた場合、どのようにして自分の気持ちを消化していますか？ 以上、よろしくお願いします。