主人の会社の同僚への挨拶

トピ開いていただいてありがとうございます。 質問なんですが、タイトルどおり、主人の会社の同僚への挨拶です。 上司などには「いつもお世話になっております」でいいと思うのですが、同僚に対しても同じ挨拶でいいのでしょうか。 あと、挨拶をしそびれる時、どのように対処していますか？ たとえば、主人と同僚は話し中で、私は主人の隣にいるのですが、同僚が話し終わったとたんその場を離れてしまった時、など。 実際その場面があったのですが、私は主人に挨拶しそびれてしまった。といったら、「ごめん、俺がきちんと紹介しなかったから」といってくれましたが、同僚の方にはとても失礼だったと思います。 この先も必要な事ですし、失礼をこれ以上重ねたくありません。 しかし、きちんとした挨拶の仕方、また上記のような場面での対処の仕方が分からず困っています。 ぜひ、教えていただきたいです。　よろしくお願いいたします。