現場と開発のギャップ

現在、工場で働いています。 品質管理と工場との半分を担っている感じです。 この度、新しい仕事が始まるにあたり、製品を安定させるために奔走中なのですが、どうも開発と工場とのギャップの激しさにどう対処していいのかと、困っています。 自分は開発と工場との間を取り持つのは初めてで、（ただの平社員です）開発の人はかなり権力のある人です。 テストをほとんどせずに本生産に入って、そこでできた物に対して開発の人がＯＫを出さない状態です。そこからどうにか立て直さないといけない状況で、納品日まで期日がありません。正直、ムリじゃないか？という気がして仕方がありません。 が、受けた以上やらないといけません。 お客様との対応や、企画など決まったものがあるのもわかります。（企画は本日知らされました） しかし、開発室と工場とでは生産量や、道具やら、少しずつ違うのです。 どこの工場でも、こんなに開発と現場とのギャップがあるのでしょうか。 工場でのことを否定されたとき、どんな対処をすればいいのでしょうか。 まとまっていなくてすみません。 何やらアドバイスなどいただけると嬉しく思います。