伊勢・志摩へ。アドバイスいただきたいです。

初めまして。
タイトルの通りなのですが、伊勢・志摩へ1泊旅行を考えています。
３歳の子供と夫婦の３人です。名古屋から車で高速で向かいたいと思っています。一度は伊勢神宮に行ったことがありますが、その先は行ったことがなく、詳しくご存じの方がいらっしゃいましたらアドバイスをいただきたいです。

出発は７時半ごろを予定していて、伊勢神宮で参拝をしたいと思っています。それからは、子供のために鳥羽水族館に連れて行ってあげたいです。
水族館は昼食後にすぐ行けたらと思っています。
昼食をとる場所ですが、鳥羽の駅周辺で食べられるところありますか？パールビル？には行ったことがあるので遠慮したいです。
地元の美味しいものが３人で４０００円くらいで食べられたらいいと思っていますが、待つことが苦手な夫なので、ファミレスでもかまいません。

もう一つは、宿泊先は志摩の水族館に近いようなのですが、鳥羽水族館のあとに手軽に観光できるようなおすすめ、ありますか？
ミキモトの施設はどうなのかな・・・。と気になっていました。

漠然とした内容で申し訳ないですが、よろしくお願いします。