五歳の娘、コミュニケーション下手？友達とうまく遊べない・・・

五歳の娘の母親です。

うちの娘はお友達と上手に遊ぶことができず、輪から外れてしまいます。私から見てもなかなかのドンくささで不器用なタイプです。近所の気の強い子とケンカもしょっちゅうで最後には泣きわめいてしまうこともあります。
見ているとうちの子に問題が多くあると感じました。

・何を言いたいのか分からない会話をする（相手をイライラさせてしまうよ　うです）
・我慢できず思いどおりにいかないと爆発し泣いてしまう


おそらく、この２つが原因です。まだ５歳、いや、もう５歳だしそろそろ仲良くやってくれても。と思って心配です。もしかしてアスペルガー症候群？と思って色々ネットで調べてはいるのですが・・・いまいちそうではないようです。

９か月の娘もいるのですが、その子が産まれる前まではじーちゃん、ばーちゃん、主人、私・・・と大人だけに囲まれ自分の思いが通る環境で育ちました。

わたしが褒めたり、叱ったり上手にできないからかなぁ、もしかして愛情が足りなかったからかなぁ、など考えます。

どう接していけばいいのかアドバイスよろしくお願いします。