精神的に弱い、幼いと感じます。克服したいです。

今、23歳(6年制の5年)です。最近、自分の性格について強く実感して悩んでいます。 性格というのは ・人からの評価、どう見られているかが気になって、たわいもない話でも緊張してしまう。 ・大事な場面で逃げ出したくなる。実際にパニックになって、結果的に逃げてしまうこともある。 ・自分が大丈夫だと感じられないと、落ち着いて人と接することができない。（友達が部屋に遊びに来たいと言った時に、自分が納得いく状態でないと友達を上げることができず、忙しくて片付けられないことが続くと繰り返し断ってしまう。など） 小学校２年で父親が病気で亡くなり、母娘二人で暮らしてきたのですが、小さい頃現実としっかり向き合わなかったことの反動が今出ているのかもしれないと感じるようになりました。いろいろと事情があり、亡くなったことを祖母を含め親類に言えず、そのまま小学校の残り４年間を過ごしました。担任の先生や友達に言うことも止められていて、もともと父と同じ家で暮らしていなかったこともあって、知りあいには誰にも言えませんでした。 学校生活などはほとんど変わらなかったので、だんだん悲しいことなのかどうかさえもよく分らなくなった時期があったのを覚えています。 一番辛かったのは間違いなく母なのですが、母に泣かれるのが自分としては辛く、中学までは父の話をなるべくしないで、「心の中にいると感じる」と言って母を喜ばせていました。 心の整理が十分できなかったこと、母に素直に甘えられなかったことで、今になってどこかに甘えや幼さがあり、人に分かってもらいたい・特別にこころの通う存在と思われたいというへんな欲が出ている気がします。 社会人になる前に、なにかいい本・活動・考え方などに出会って、遅れてしまった心の整理や成長をなるべくしておきたいと思っているので、こんなものがいいよ～などがあれば教えてほしいです♪よろしくお願いします。