台所・浴室・洗面所のリフォーム

このたび実家の浴室と洗面所と台所をリフォームすることになりました。 両親はまだ６０才代前半ですが、二人暮らしですし、将来もできるだけそこで住めるように考えて、介護などになった場合も考えてリフォームしたいと思っているようです。 知り合いの大工さんに頼むので、いろいろこちらから提案してみたいのですが、実際にリフォームされた方、介護をされている方、介護ヘルパーなどで自宅へ訪問されている方、間取りや設備などで工夫した方がよい点など生の声をお聞かせください。 情報が欲しいので、参考になる本や相談できる所なども、もしご存知でしたら教えてください。 どうかよろしくお願いします。