父親のこと。元々の性格？それとも障害？

私は２０代の女性で学生です。現在父と母と妹と一緒に暮らしています。 父のことで長年悩み、困っていることがあり、相談したいと思いました。 父は某大手会社に勤めるサラリーマンで、現在４０代後半です。父は毎日会社の同僚や上司の批判・不満・怒りなどを延々と話します。食事中は父の独演会。母が話を聴く姿勢でない時もお構いなしに話し続けます。話し方には衝動性があり、怒りや不満をぶつける対象でない私たちにも怒声をあげるような感じです。特にアルコールを飲むと拍車がかかります。（父は毎日ビール６缶。休日には多くて１５缶ほど飲みます。依存性が強いです。） その父の不満の内容はあまりにも単純だと感じます。【俺はあいさつしたのに新人はあいさつしない】などで、声を荒げてまでいうものではない内容です。 また、自分は何も間違っていないという考えがあり、私や母の意見など「違う」とはじき飛ばしてしまいます。逆に共感してもさらに拍車がかかり、落ち着くわけではありません。また、こちらの質問に対しての適切な返答もありません。最終的にはなんで俺を責めるんだ。もういい。で終わりです。父は昔から会社内での人とのトラブルが多く、その為異動が絶えませんでした。その影には、やはり父自身、対人面でのコミュニケーションが苦手ということで、相手の気持ちがわからない、社交辞令、暗黙の了解などがわからないのではと思い、発達障害の可能性も考えました。病院にも行ったのですが、医師の話が気に食わなかったのか、罵声をあげ一人出て行ってしまいました。 私は父がわからなくなってしまいました。性格なのか、何らかの障害があるのか。父は趣味もなくストレスをお酒と家族に言うことで解消しています。本人も辛いのでしょうが私たち家族も変になりそうです。 やはりどこかに相談すべきか、家族の対応を考えた方が良いのでしょうか。