気分を害さない断り方

こんにちは ３０代女性です。 数年前から何度かうちに泊まりに来たいといってる友達がいます。 何度か断ったこともありましたが（次の日が早いときなど）、数回はＯＫしています。 昨年私も結婚し、お泊りのお願いが減るかと思いきや、まったく変りません、というよりむしろ増えました。 遠まわしに「帰りが遅くて朝早いし」とか「掃除してないし」とか言ってみたのですが、相手もなにかしら困っているという理由をつけくるので結局おれてきました。 夫も「それならしょうがないけど・・・一泊だけね、連泊は絶対だめ」としぶしぶ許しています。 ある日、夜中１時に連絡なしにいきなり家に訪問してきました。 突然で驚いたのですが、「今はどうしても家に帰りたくない・・・」と泣いていました。 そんな状態で女性一人追い返すのも気分が悪く泊まらせました。 ちなみに彼女は一人暮らしです。 昔からの親友というわけではなく、以前職場が一緒になった同僚なのですが、当時まわりから明らかに嫌われているというか、避けられている感じの子でした。 私は嫌う理由は何ひとつなかったので親しく接していたのですが、それ以来の出来事です。一緒にあそんだりお茶することはなく何か困ったことがあると頼ってくるといったかんじです。 今思うと、彼女の依存性が原因で周りが避けてたのかなとか、突拍子もない行動から心が病んでいるのでは？と思えてなりません。 心を傷つけずに「泊まりはＮＧ」いまさらながらわかってもらう言葉ってあるでしょうか？また寂しがりや（？）←ここは私が勝手に感じている彼女の性格ですが・・・に少しでも独立してもらえるような一言があれば、と思います。 長々と愚痴のようになってしまいすみません。 もし似たようなケースなどもあれば参考にしたいです。