まとまった質のいい睡眠をとる方法を教えてください

３６歳女性、小学校１年生の子どもが１人います。
子どもがまだ赤ちゃんだった時に、夜泣きで起こされていた時間でいまだに目が覚める癖がついてしまって困っています。
時間は午前２時と４時です。
もちろん子どもは小１ですから、夜中に泣いて起きることはまずなく、トイレに行きたくなっても勝手に１人で行くので私が起きる必要はありません。
それなのに体が勝手に目を覚ましてしまうのです。
もともと寝つきが悪いので、いったん目を覚ましてしまうと３０分以上は転々と寝返りをうつことになり、毎日寝不足でつらいです。
実は今も目を覚ましてしまい、あんまり眠れないので「ためしにこちらで相談してみよう！」と思いついて書きこんでいます。
睡眠外来を標榜する病院は居住地域にありません。
薬にも頼りたくない、と今のところ頑張っているのですが、もう無理でしょうか？
何かいい方法をご存知の方がいらっしゃいましたら教えてください。
ちなみにストレッチは効くときと効かないときがあります。
１回でもいいから、寝入ってから朝までぐっすり、という質のいい睡眠をとりたいです。
よろしくお願いします。