義父のお見舞いについて

義父が昨日入院しました。 話すのもつらい状態のようです。 夫が会社帰りにお見舞いに行っているので 私も一緒に行くと言っているのですが 少し良くなってからでいいよと断ります。 心配なので私としてはすぐにでもお見舞いに行きたいのですが。。 姑とはまだ連絡をとっていませんが 夫に従い、しばらくはお見舞いを控えたほうがいいのでしょうか。 勝手に私一人でお見舞いに行って、 余計に姑や夫の兄弟に迷惑をかけるのもどうかと思い ご相談させていただきました。 （病院は自宅から30分程度のところです） 同じようなご経験をされた方のご意見を伺いたいと思っています。 よろしくお願いいたします。