イタリアに詳しい方　ローマからピサ

イタリアにお詳しい方、もしくはイタリア在住の方教えてください。 冬休み　ローマからピサを経由してフィレンツェにレンタカーにて 行きます。 ローマからピサはだいたいどのくらいの時間がかかりますか? ピサからフィレンツェの時間　フィレンツェからの時間もお分かりに なられたら教えてください。 地図でみるかぎり　ローマ　フィレンツェは2時間半　 フィレンツェからピサは1時間半くらいかなと思っていますが 甘いでしょうか? ヨーロッパの別の国に住んでいるので左車線や狭い道にはなれています。