親への感謝の仕方

はじめまして、トピックを開いていただきありがとうございます。 現在、都内に一人暮らしをしているアラサー独身女性です。 質問したいのは、親に対しての感謝の仕方です。 ありがたいことに今年も無事にボーナスを頂き、両親に感謝の意を込めて何かしたいと考えついたのはよいのですが、何をすれば喜んでもらえるのか…と。 最初に思いついたのは、単純にお金を渡す（額は10万円ほどを考えています）ということなのですが、これでは、単純に私の口座（どうやら結婚資金用に用意してくれているようで…予定はなくそれが申し訳ないのですが）に預金されてしまい、結局使ってもらえない可能性が高いのではとも思っています。 旅行はつい数週間前に行ったばかりなので、少し近すぎるかな、と思っています。 また、親へのプレゼントとして今年ルンバを渡しております。。 ちなみに以前、ちょっと高級なレストランを予約して、招待したことはあります。 なので（少しだけ）手詰まり状態でもあります。。 何をしても（表面上は）おそらく喜んでもらえると思うのですが、何か本当に役に立つような良いアイディア、また経験談などあればお教えいただけないでしょうか？ 親世代の方からの意見もいただければと思っております。 よろしくお願いいたします。