一歳児散歩について

一歳二ヶ月の子供がいます。 歩けるようになって一ヶ月半くらい経ったくらいです。 よちよちたまに転ぶ歩き方です。 いつも公園にベビーカーや抱っこ紐で散歩がてら遊びに行くんですが そのまま何も乗せずに歩きのが歩く練習になっていいのか気になりました。 公園でもまだ石を食べたり、昨日はころんで機嫌が悪くなり帰りました。 いつも30分ももたない感じです。 いつもは遠い公園に行っていたのですが、近場にも小さい公園はあり、裏道なので 車もあまり通りません。 そうゆうとこ近場に歩いて行く方が練習になるんでしょうか。 きっとまだ帰りは機嫌悪くなり抱っこになりそうなの目に見えますが、。 皆さんはこれくらいの時期ならベビーカーなどに乗せていきますか。