妊娠中の友人との交流

わたしの友人の事です。共に既婚者で、家も近所。友人とは中学生からの仲で、縁なのか夫が同じ会社の同僚です。
昨年の夏に夫達の転勤があり、現在の住所に引っ越してきました。彼女は越してきて1ヶ月後に車を購入したので。それまでの間、買い物時などにはわたしが車を週に３回程は出していました。

話は少し変わり、友人は現在妊娠5ヶ月となりました。それは喜ばしい事です！
彼女はブログをやっています。わたしも見ている事は知っています。
先日の記事が「安定期だけど、貧血で倒れそうになる時もある。なるべく一人で買い物しに行きたくない。」というような内容でした。
間接的に買い物時は乗せてって欲しいのかな？と単純に思ってしまったのですが、正直気が進みません。
「またわたしが何ヶ月もの間運転するの？」という気持と、大切な赤ちゃんがお腹にいるから、何かあった時の事を考えると怖いのです。そして、
夫の帰りはそんなに遅くないし土日休日です。夕方一緒に行って、2.3日買い溜めすればいいのでは？わたしだったらそうするのにと思ってしまいます。

ただ、わたしは妊娠経験がない上ので実際はどういう気持ちになるか分かりません。
本当に親友の立場を考えれば、少しでも協力してあげたい！！という気持ちにならねばいけないものなんだろうけど…
素直に買い物いつでも連れて行ってあげるね！という気持ちにならない。。
以前、誕生日のプレゼント交換の時、わたしは彼女が欲しがったので妊娠検査薬をプレゼントしたんです。彼女からのお返しは、妊娠判明後で元から持っていた排卵検査薬でした。わたしは検査薬欲しいとは言ってないんですよ？…そういう事も自分の中に引っかかているんです。
長い文章読んで下さってありがとうございます。妊娠経験者の方の意見として、私が車出ししたら助かりますか？ご意見を教えて下さい。