両親がお金をもらってくれません。

現在妊娠中のまるといいます。

両親はずっと私のために生命保険（民間）をかけていてくれました。
当然受取人は私の父、または母です。

私が社会人になったとき、結婚したときなど何度か掛け金は自分で払うと申し出ましたが「その分貯金でもしておきなさい。万が一の時支払われるお金はそちらに送るから。自分で入る必要もないわよ。」と言ってそのままにしていました。
実際、病気で入院、手術をしたときは全額私の口座に振り込んでくれました。

この度、妊娠が判明し、今度こそという思いで夫と二人で自分の分の保険は自分で払うように両親に伝え、両親もようやく納得してくれました。
受取人は夫に変更する予定です。
そこで改めて保険の内容を確認したら、なんと医療の他に養老にもはいっており、それがもうすぐ満期になるのです。
両親は子供も産まれるし、お前たちで使いなさいといってくれますが私は両親に使ってほしいです。

私の両親は自営でいつまで働けるかわかりません。もう還暦も迎えているし。
それに比べ私たち夫婦は二人とも健康で、両親よりは長く働けます。
夫も私の気持ちを理解してくれており、「そりゃ、払っていた人たちがもらうのが順当だよなー」と言ってくれています。

どのように説得したら両親はお金を受け取ってくれるでしょうか。
それとも両親の意向通り私たちが受け取ったほうが喜んでくれるのでしょうか。
ご意見をお聞かせください。よろしくお願いします。