お葬式へ出席する間柄って…

同居している友人のおじいちゃんが亡くなられて、
お葬式に出席するべきか悩んでいます。

おじいちゃんには何度かお会いしたことがあり、
いつかゆっくりお話したいと思っていたので
今回のことが残念でなりません。
せめてお葬式には…と思うのですが、
友人の実家（斎場）が同県内なら出席・お手伝いに行くのですが、新幹線でも片道4時間弱かかる場所なんです。
私が出席すると、向こうの親御さんにまで余計な気を遣わせてしまうかもしれないと思うと…。
御香料だけをお送りした方がいいのでしょうか。

友人同士だと、どのくらいの間柄までお葬式に行ってもいいものなんでしょう。