預けるべきか、まだまだ側にいるべきか？

２歳の男の子がいる母親です。
先日、家から少し離れた幼稚園で、
今年３歳になる子を週３日　９：００～１１：３０まで預かってくれるという話を聞き申し込みに行きました。
しかし帰り道、あと長くても２年すれば幼稚園に行かせるからべったり側に居られるのは今だけなのに、
今から預けなくても良いんじゃないかと考えてしまいました。
なぜ預けようと思ったのかと言うと、
・上に２人子供がいてて、私がトロくさいために２歳の子に手がかかって、
　上２人に十分してあげれてないと思うこと。
・２歳の子がものすごくやんちゃな上、とにかく外に遊びに行きたいので、
　毎日４時間は外遊びに連れて行って、家事がなかなかはかどらないこと。
・近所の公園（７箇所）は行きつくしたので、子供も退屈すること。
・近所の公園に同じぐらいの子供は遊んでいないので、私と一対一になること。
・児童館は１歳以下ぐらいの子しか来ていないので、一緒には遊べないこと。
などです。
末っ子だからかまだ小さいからか、ものすごくかわいいです。
でも本当にやんちゃで、目が離せないし、イヤイヤは激しいし、
ちょっと参ってる状態でもあります。
お子さんが大きくなった方（小学高学年以上）にお聞きしたいのですが、
小さい頃から預けなくても良かったかな？と思ってらっしゃる方いますか？
逆に保育園など小さい頃から預けて良かったと思った方いらっしゃいますか？
専業主婦なのに２時間半といえ、子供を預けるのはなんか違う気もするし、
今のかわいい時期、べったり居ないと後で後悔するかも・・・と揺れ動いています。
上二人は年中から幼稚園に入れました。
分かりにくい文章ですみません。
ご意見お聞かせ下さい。