ホテルとビーチが離れているときの服装

30代半ばの主婦です。
今度、沖縄に旅行に行くことになりました。
ビーチとホテルはシャトルバスで5分だそうです。
子どもの希望でプールが充実しているホテルを探して決めたので、
滞在中のほとんどはホテルのプールで遊ぶことになるとは思います。
でもせっかく沖縄に来たのだから、
せめて半日くらいはビーチにも行きたいと思います。
その際、どんな服装で移動するのがいいでしょうか?
ホテルの部屋からホテル内のプールへの移動は水着
（セパレートタイプでおなかが隠れて、ショートパンツのタイプ）に、
ラッシュガードを羽織っていれば大丈夫ですよね?
でもシャトルバスで徒歩5分て、こんな服装でも大丈夫だと思いますか?
あと、帰るとき、砂浜から帰ると体中が砂まみれだったりしますよね。
ビーチから帰る前に水できれいに流したとしても、
ホテル直結のビーチならある程度砂は流したあとはきれいに部屋のシャワーで
塩分などをきれいに洗い流していましたが、シャトルバス内で、
こんな感じで乗ってしまっても大丈夫でしょうか?