過保護、過干渉をなおしたい

はじめまして、私、夫、４歳の子供の３人家族です。 子供に対する過保護、過干渉をなおしたいです。 日々うまくいかなくてとても苦しいです。 どこで注意をしたら良いのか、どこまでならひとりでやらせても大丈夫なのかの判断がつかず、口を出しすぎてしまいます。 口を出さないようにしようと思うのですが、さきほど書いたとおり、どこまで黙っていれば良いのかわかりません。 具体的には、 階段の上のほうから飛び降りようとするのを「危ないからやめなさい！」と叱る。 道でひとり離れて走っていったとき、「知らないおじさんに連れていかれたらどうするの！一緒にいないと駄目だよ。」と叱る。 お店のポールなど触ってはいけないものを触るとすぐに「触ったら駄目でしょ！」と叱る。 多少ですが進歩としては。ちょっと難しい危なそうな遊具をやろうとするのを、いつもは「危ないからやめなさい」といっていましたが、最近は横で見守りつつ遊ぶようにしています。 私はせっかちで短気で神経質です。 おおらかになりたいと日々思っているのですが、中々難しいです。 こうすると良いよ、などアドバイスを頂けたら嬉しいです。