過保護、過干渉をなおしたい

はじめまして、私、夫、４歳の子供の３人家族です。

子供に対する過保護、過干渉をなおしたいです。
日々うまくいかなくてとても苦しいです。

どこで注意をしたら良いのか、どこまでならひとりでやらせても大丈夫なのかの判断がつかず、口を出しすぎてしまいます。
口を出さないようにしようと思うのですが、さきほど書いたとおり、どこまで黙っていれば良いのかわかりません。

具体的には、
階段の上のほうから飛び降りようとするのを「危ないからやめなさい！」と叱る。
道でひとり離れて走っていったとき、「知らないおじさんに連れていかれたらどうするの！一緒にいないと駄目だよ。」と叱る。
お店のポールなど触ってはいけないものを触るとすぐに「触ったら駄目でしょ！」と叱る。

多少ですが進歩としては。ちょっと難しい危なそうな遊具をやろうとするのを、いつもは「危ないからやめなさい」といっていましたが、最近は横で見守りつつ遊ぶようにしています。

私はせっかちで短気で神経質です。
おおらかになりたいと日々思っているのですが、中々難しいです。

こうすると良いよ、などアドバイスを頂けたら嬉しいです。