育児中 寂しくて仕方ありません

五ヶ月の娘がいます、育休中です。
アドバイスを頂けたら嬉しいです。

娘は、私の姿が見えなくなると泣きます。
そんな娘はとっても可愛くて仕方ないのですが、寂しくて仕方ないのです。

今までは、朝から終電まで働いていたので
一日何かしていないと罪悪感を感じてしまいます。
夫の帰りは毎日夜中で、朝もギリギリまで寝ているので、
あまり会話もなく、子育てには手助けしてくれることはありません。
夫には期待しないことにしましたが、
家にいると猛烈に寂しくなり泣けてきます。
友だちとご飯を食べに行ったり、家に来てくれたりしても、
二人きりになると余計に寂しくなります。

実家も遠いので、日帰りでは行けない距離です。

寂しいし、子どもに泣かれるとイライラしてしまうことに、
すごく罪悪感でいっぱいになります。
たまにデパートの授乳室などに行くと、ママさんたちが
子どもにたくさん話しかけている様子を見て、
みんなすごいなぁ、私は全然ダメだと思います。

これから、こんな私がちゃんとできるか不安になるのと同時に
どうしようもない寂しさでいっぱいです。
夫も帰ってこない家にいるより実家に帰った方が良いのかな？と思ったりしてしまいます。
でも実家でもやることもないし、と色々と不安です。

まとまりのない文章でごめんなさい。
育児中のママさん、同じようなご経験のある方に
何かアドバイスを頂けたらありがたく思います。