人付き合いができるようになりたい

トピ開いてくださりありがとうございます。 もうすぐ５才になる娘がいる４０代半ばの母親です。 毎日、娘の幼稚園バスの送り迎えで出あうママ達と親しくなれたらと思っていますが、どうすれば良いのか迷っています。 転居、出産、体調不良でご近所づいあいもなく、娘が年少で幼稚園へ 行くようになり、幼稚園行事やバスの送り迎えでもそそくさと帰って しまってママ達と仲良くなるきっかけを逃してしまいました。 最近、ようやく体調もやや落ち着いており、同じ住宅地区内で、 地域行事でもであう為、ご近所づきあいも併せておつきあい出来るようになれたらと考えています。 娘のバスを見送っ後、残って立ち話をして帰る事もありますが どのくらい　踏み込んで話していいのかわかりません。 幼稚園の関係でメアド交換はしていますが、普段　やりとりをすることは ありません。 このような状況の私に、アドバイスをいただければと思います。 よろしくお願いします。