赤ちゃんの寝かせ方

トピを開いてくださりありがとうございます。
生後４か月の男の子を持つももと申します。

息子は産まれた直後から育てやすい子で、夜も良く寝てくれる子です。
ただここ最近、日中眠くなる時の不機嫌さ…というか泣き方に悩んでいます。（ミルクもオムツもチェック済み）

最近は生活リズムもできてきており、
07:00起床
08:30～09:00睡眠
11:00～13:00睡眠
16:00～18:00睡眠
18:30～19:00睡眠（ごくたまに）
21:00就寝
のような感じが多いです。（もちろん多少の前後はあります）

眠くなるとグズグズしだすので寝かせようと抱っこをしてみるのですが、のけぞってしまい、抱き上げる前より激しい泣き方になります。1か月ほど前までは頭を支えて縦抱っこにすれば大人しくウトウトしてくれたのですが、縦だろうと横だろうと、まるで抱っこが嫌かのような泣き方です。あまりに激しいので一旦下すと、グズグズ泣きに戻ります。かといって、お腹をトントンしながら寝かそうとしたり、ベビーラックでゆらゆらしても、また嫌がり…。
なんだか嫌がるものを無理やり抱っこしている気分になり、少々へこみます。

夜はお風呂上りのミルク（完ミです）を飲んだら、ベッドに運ぶだけで穏やかに寝てくれるので助かっていますが、そのうちこの泣き方が夜に来たらどうしよう…とちょっとビクビクしています。

眠くて激しく泣き叫んでいる時、皆さんはどうやって寝かせる方向に持っていきますか？
第一子のため分からないことだらけですが、皆さんの意見を参考に頑張りたいと思います。ご意見よろしくお願いします。