共働き、夫がたまにしか育児に協力してくれない

今、１才の娘がいます。子供が１０ヶ月の頃から看護師の仕事に復帰しました。
最近、夫の態度が許せなくて怒るとケンカになります。本当にストレスです。
夫は早番の５時から１４時、遅番の１４時から２３時の仕事をしています。
私は子供を保育園に預けるため夫の勤務に合わせて夫が早番のときは９時から１７時、遅番のときは７時から１５時の勤務をしています。
夫は遅番のときは朝、娘にごはんを食べさせ保育園に連れて行ってくれます。保育園に送り出したあとは仕事まで自由な時間があるので月に１、２回は洗濯をしてくれます。
問題は早番のとき。１５時には帰宅しているのですが、子供と二人はキツイと言うので保育園を二時間延長し、私が仕事が終わってから迎えに行っています。
そこまではまだ許せるのですが、私が子供を連れて帰って、オッパイあげて、ごはんを作るとき、子供が甘えて私にくっついて離れず泣いたりしても、ほったらかし。頼んでも、娘の名前を呼ぶだけで、娘はずっと足下でぐずる。キッチンは狭いのでおんぶしながらは危なくてできません。
先に娘のごはんだけ作って、夫に食べさせてと頼んでもほったらかし。
お風呂を頼んでもテレビを見てるので動かない。私がしつこいと、入れてはくれても頭は頼まないと洗わない。風呂上がりの着替えはやらない。
私がお風呂に入ってるときに風呂のドアに娘がへばりついて泣いてもほったらかし。なので私は湯船には浸かれないしシャンプーすらできないときもあります。
それに対してなぜ娘をあやさないのか、見てて欲しいと怒るとうるさい、もう黙れ、他に世話やるやつ頼めば良いだろ。と言われました。
たぶん私の母親に頼めと言う意味。
私が働く理由は夫の収入が少ないため。３０才で手取り１８万。
娘は私が扶養しています。どうしたら良いのかわからない。私はつい我慢できず、怒ってしまいます。
良い解決策はないでしょうか？