同居か別居で悩んでいます。

主人＜32歳＞私＜31歳＞長女＜5歳＞長男＜3歳＞の4人家族で結婚して6年目になります。
義母は8年前に病気で亡くなり、義父は主人が高校時代から現在までずっと海外赴任です。
相談は、現在の家、土地名義は義父の物となっていますが40年以上の古い家屋で来年位に建て直しを考えています。
結婚当初義父は「定年退職になり地元に戻って来ても同居はしたくない、何故ならほど良い距離でお互いに行き来するのが一番だと思うから、なので自分は他に家を買ってそこで住むつもりだ」と言ってらしたので、私は何て理解のあるお義父様だと思っていました。しかし最近になって年に数回戻っておいでた時に「今までは仕事、仕事だったけど早くのんびと孫守りをしたい」と言われるようになりました。確かに義父は子供達をすごく可愛がり、また子供達も懐いております、また一人暮らしが長いので家事全般は出来るようです。性格もあっさりしていて嫌な面は見えませんが、ただそれも年に数回、何日か一緒に過ごすだけなので本当の所は解りません。来年家を建て替えるに当たり、私の本心は別居をしたいのですが、家、土地名義が義父となっているので2世帯住宅を建てるべきか、もしくは自分達が近くに土地を買って新たに家を建てるべきなのか悩んでいます。
主人は「結婚当初おやじが自分で言っていた通りに、おやじにどこか別の場所に住んでもらえば良い」と言っています。義父は後4年で定年です。
小町の皆様の意見を聞かせていただけたらと思います。また実際に2世帯住宅で生活されている方達のメリット、デメリットも聞かせて頂きたいです。