子供3人の教育費計画

30代半ば夫婦、子供3人(小学生、保育園児)です。 共働きで二人合わせて税込み世帯収入1000万ほど、 5年前から共働きで、それまではほとんど貯金がありませんでしたが 5年間で貯金500万、繰上げ返済500万しました。 これからのざっくりした計画ですが 現在の貯金を600万にして、それと学資保険で 子供一人500万になるので、それを大学資金とする。 あと5年、このペースで貯金と繰り上げ返済ができれば 5年後にローンが完済できるのではないかと思います。 (その時点で貯金は大学資金600万のみとなりますが) その時点で第一子が小学校卒業くらい。 ローンがなくなれば年間200万強が捻出できると思うので それを老後資金なり中高の塾代なりにあてられればと 思いますが、老後資金を貯められないまま お金がかかる時期に突入してしまうでしょうか。 無理やり繰り上げ返済をするのは危険でしょうか。 児童手当がなくならない限り、児童手当とお祝い等で 子供一人あたり300万くらい別に貯められそうですが それは結婚する時に持たせてあげたいです。 この世帯収入で3人育てるのはぎりぎりだというのは 分かっているつもりで、贅沢するつもりはありませんし できる限り公立主義でいきたいですが 見通しが甘いかと思いますので、注意する点を教えていただけると 助かります。よろしくお願いいたします。